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开源比格鹰蓝板瞄准机器人,无人机

在覆盆子pi之前,Beaglebone是Go-to,低成本的开发者的爱好者。它仍然被许多人使用,而新的比鹰堡委员会正在瞄准机器人。

来自BeagleBoard.org的$ 79.95 Beaglebone Blue是一款信用卡大小的板,具有操作机器人或甚至无人机所需的所有组件。它是开源的,因为它的原理图已发布,开发人员可以复制董事会。

机器人具有独特的要求,一些计算机板专注于特定功能。例如,NVIDIA“杰森TX2和英特尔的焦耳Excel在计算机视觉上,可以为机器人数字眼睛引导障碍。这些板还具有强大的图形处理器和64位CPU。

Beglebone Blue是强大的,但具有构建中型或小型机器人所需的组件和软件包。

它包括伺服电机,电子速度控制器,直流电机控制器,以及有助于机器人运动和传感的传感器。它具有负载和支持双单元锂聚合物电池所需的组件。这些组件在Raspberry PI 3上标准,这是一个多用途开发板的更多。

许多标准软件编程工具可用于在支持ROS(机器人操作系统)的电路板上开发机器人。ROS位于Debian Linux的顶部,它是Beaglebone Blue支持的主操作系统。

电路板的无线功能包括支持802.11b / g / n Wi-Fi和蓝牙4.1。它有512MB的DDR3 RAM和4GB的闪存存储。它还具有GPS,在构建无人机时特别有用。该板支持Ardupilot,一个开源自动驾驶仪系统,以帮助控制无人机运动。

蓝色在1GHz ARM Cortex-A8处理器上运行,这是一个芯片设计,现在大约12年。CPU被融入Octavo Systems OSD3358片上系统。较旧的芯片现在在IoT和非传统计算设备中找到了新的生活。

它具有在其他开发板电路板上找到的标准接口,如UART,SPI和I2C。它还具有DSM2无线电发射器。

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