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面对一堆障碍,这个机器人有创造力,惊讶于其制造商

处理障碍是生命中不可避免的一部分,看起来机器人可能会令人惊讶地善于对挑战施加创造力。

来自卡内基梅隆大学的研究人员开发了软件,不仅有效地用杂乱有效地处理机器人,而且在解决问题方面也揭示了相当大的创造力。他们的新研究是由于周四在瑞典的IEEE国际机器人和自动化会议上展示。

由Siddhartha Srinivasa,CMU Comu副教授机器人学教授领导的研究团队,挑战草本植物 - 他的实验室的双臂移动机器人 - 堆积了一堆杂乱无章。

他们从机器人看到的东西让他们惊讶。在一个案例中,机器人正式命名为家庭探索机器人管家,用它的手臂弯曲来摇篮待移动的物体。

“我们从未教过这一点,”Srinivasa说。

“它正在利用超人能力,”Srinivasa补充道。“机器人的手腕具有270度的范围,这导致了我们没想到的行为。有时,我们被自己的人类蒙着蒙蔽了。“

该软件还在NASA的K-REX机器人上进行了测试,该机器人正在被设计为遍历月球表面。虽然草本植物专注于典型的房屋典型,但Krex使用该软件在推动对象时,在填充障碍物的景观中找到可遍历的路径。

众所周知,它是擅长“拾取和放置”过程的机器人,由此他们在指定的地方拿起物体并将其放在另一个地方。在类似于工厂生产线的相对杂乱的地点,但在房屋上或遥远的行星上没有那么多。

毕竟,当您在冰箱中达到牛奶纸箱时,您不一定不一定地拿起并脱离所有其他物品;相反,你可能会移动一个物品或两个物品,但然后将其他人推开。

新软件根据机器人对其任务的进展,自动在这两种策略之间自动找到平衡。机器人被编程以了解其世界的基本物理,因此它有一些想法可以推动,提升或踩到。它也可以教导注意可能是有价值或精致的物品。

目前,CMU的算法伪造出全孔,其中任何计划都有,但工作正在进行中,帮助它沿途进行更正。

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