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哑机器人V智能机器人

AirBurr是一款笨拙的飞行机器人,可以像智能机器人一样有效地从A爬到B。它通过简单地弹跳物体,恢复并沿相同的总体方向进行操作来达到目的。

大多数程序员如果设置发明一些代码的任务,该代码会将飞行的机器人从一个地方转移到另一个地方,他们将开始考虑如何在其环境中放置机器人,如何对环境建模,最佳的规划方法是什么。从A到B,如何从旅途中可能出现的问题中恢复……等等。

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在黑暗的房间中运行的AirBurr

洛桑联邦理工学院(EPFL)的一个小组采取了完全不同的途径,并决定复制昆虫通常做的工作方式。举例来说,如果您曾经观察过苍蝇或飞蛾朝着开着的窗户导航,那么您会看到它从障碍物弹起,通常表现为带有方向偏向的随机行走。

这就是AirBurr所做的,并且做得很好。坚固的外框意味着它可以碰到东西并存活下来。即使我将机器人称为“哑巴”,它也不是完全愚蠢的。它像机器人真空吸尘器一样使用随机方向算法。它还具有一个主动的恢复系统。如果撞击使它掉落在地板上,则应设置一组支腿以使其正确,以便它可以再次起飞。它还具有光学流量传感器,可以为它提供行进速度的反馈。

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该方法的优点非常有趣。尽管更复杂的机器人需要使用传感器来确定其位置和去向,但AirBurr即使在看不见的情况下也可以继续前进。它也可以通过简单地忽略问题来“解决”混乱环境的问题,例如破坏建筑物。简而言之,AirBurr造就了出色的勘探或搜索和救援机器人,因为它简单易行并且可以穿越困难的环境。

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很多时候,当我从事AI项目时,我注意到有一个简单但不是非常AI的解决方案,涉及技术含量低的问题。通常,我被告知这不是研究小组正在寻找的解决方案,而是专注于更高级和“智能”的解决方案。因此,AirBurr可能很愚蠢,但是研究团队的做法很明智。

现在,只要我能避免每次看到它飞舞时都将它拍打的反身愿望...。

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