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形状移位机器人可能是行星勘探的关键

棍棒和石头可能会破坏你的骨头,但杆和电缆可以有一天帮助美国航空航天局探索行星。

目前几年,美国宇航局的科学家们的艾米斯研究中心和加州大学的学生伯克利的最佳实验室已经开展了所谓的衰退机器人,他们希望有一天用于行星探索。这些结构依赖于压缩和张力之间的恒定相互作用。

因为机器人没有刚性连接,所以它们的形状可以使用一系列小型电动机变形。电机拉动电缆,使机器人通过滚动或跳闸移动。

马丁威廉姆斯

小型电动机拉动衰退机器人的电缆并改变其形状,导致它滚动或跳。

目前,美国宇航局需要朝着巨大的长度落在一个星球上。例如,采取的好奇罗孚,这是研究人员使用降落伞和天空起重机在2012年将流动者轻轻降低到火星的表面上。另一方面,衰老机器人被构建为坚固耐用,并且可以在不破坏的情况下吸收重大影响,这意味着它们可以简单地落在没有昂贵的着陆齿轮的情况下。

另一个优点是移动性。衰退机器人改变其形状的能力意味着它们在各种环境条件下移动。

研究人员称,商标机器人仍然距离任务中使用至少10年,但他们乐观的机器人将有一天会提供一个便宜的轻量级替代方案到传统的流浪者。

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