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智能机器人鱼出海

由泛欧ICT项目SHOAL开发的一组大型黄色机器鱼正在西班牙进行试验,以检测和阻止海上污染。

比斯开湾的希洪(Gijon)是五台电池供电的机器人的试验场,这些机器人的任务是感知海洋污染。每条鱼高60厘米,长150厘米,宽35厘米,重量超过35公斤。它们的工作深度为30米,可以检测重金属,例如铜,铅和苯酚。他们还分析了氧气含量和盐度,以确保水是野生动植物的健康环境。

机鱼

传统的监测污染的方法包括潜水员收集样本,然后将样本送到实验室进行测试。这个过程不仅成本高昂-希洪市管理局的港口每年花费100,000欧元-这是冗长的,几周后才能获得结果。相比之下,SHOAL机器人可以实时工作以识别污染源,这意味着可以立即采取补救措施。

根据SHOAL网站;

选择机器鱼不是美学上的选择,而是设计上的选择。机器鱼的设计是一种非常易操纵,高效,低噪声的解决方案。机器鱼的转弯圈小得令人难以置信,使它们可以在港口内快速航行,既可以发现污染,又可以避开船只和港口基础设施。它的噪音也很低,以便在繁忙的港口外时也不会干扰环境。

浅滩

2009年,在SHOAL项目之前,埃塞克斯大学(University of Essex)建造了一种先进的机器鱼,可以像鱼一样起伏地游泳,但没有其他能力。从那时起,埃克塞特大学团队就进一步开发了它的鱼,使它们能够更好地承受恶劣条件,并具有更长的电池寿命(两次充电之间8小时)。法国合作伙伴Thales Safare在法国开发了一种允许水下定位和通讯的系统。本地化使用的水下“砰”声等效于GPS系统中的卫星,以使鱼类能够找到自己的位置,而声学系统则可以使鱼类相互交谈,从而将污染信息传达回港口。

爱尔兰的廷德尔国家研究所的化学传感器子系统已被整合进来,可以对机器人鱼上的海水进行分析,并且鲁棒性专家设计了强大的水动力控制系统,该系统考虑了海上条件,包括海流,风和浪。斯特拉斯克莱德大学

人工智能和群智能由BMT Group贡献,其高级研究科学家Luke Speller是项目负责人。该智能使机器人能够管理多个问题,例如避开障碍物,知道在何处监测污染,寻找污染物源,维护与另一条鱼的通讯距离,并返回以进行充电。每条单独的机器鱼都有一系列传感器和外部信息,可让其导航环境,BMT还为三只机器鱼的团队创建了合作策略,以构建3D污染地图,从而使机器鱼能够寻找,发现,识别并报告污染物的精确位置。

浅滩的第六个也是最后一个参与者是希洪港口管理局。 BBC的视频中显示了当前测试的位置:

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这项为期3年的研究项目将于下个月结束。我们希望它已经为机器人从原型到商业阶段的过渡充分证明了这一概念。

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