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亚马逊的DeepRacer-小心您的需求

听起来不错。如果只有它,可以在假日季节及时订购。但是,这可能会花费您超过400美元的价格。加强赛车的人吗?

目前,强化学习(RL)在AI中占重要地位。您不会告诉系统对与错,而只是以适合于操作及其结果的奖励的形式提供反馈。RL的理论并非特别困难,但可以应用。RL系统的学习速度往往很慢,而且训练周期不断。

亚马逊希望鼓励我们参与AI,尤其是RL,在今年的Re:Invent会议上,DeepRacer是一个重要的宣布。这被描述为1/18比例赛车-尽管它的比例模型尚不清楚,因为它看起来很奇怪:

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那是汽车的前视图,您可以看到用于在轨道上导航的摄像头。您会觉得亚马逊的宣传部门认为正面是很多宣传镜头中的尖端-参见末尾的照片。

硬件规格相当适中:

带怪物卡车底盘的CAR18th四轮驱动车CPU Intel Atom™处理器内存4GB RAMSTORAGE 32GB(可扩展)带有MJPEG软件的Wi-FI802.11acCAMERA4 MP摄像头Ubuntu OS 16.04.3 LTS,Intel®OpenVINO™工具包,ROS KineticDRIVE BATTERY7.4V / 1100mAh锂聚合物计算机电池13600mAh USB-CPORT -A,1个USB-C,1个Micro-USB,1个HDMISENSORORS集成的加速度计和陀螺仪

请注意,它使用的是相当小的处理器,而不是大量的内存。原因是训练有素的RL模型相对较轻。使用的软件非常有趣。操作系统是众所周知的ROS-在Ubuntu下运行的机器人操作系统。视觉系统是基于OpenCV / TensorFlow的英特尔OpenVINO,可以利用GPU或英特尔神经计算棒提供的硬件加速。但是,DeepRacer中似乎没有任何硬件加速功能-也许将一些USB端口用于一些Neural Compute Sticks可能会使DeepRacer胜过其他产品。

明年明年某个时候,该硬件的价格约为400美元,但如果您现在订购,则只需249美元即可买到-划算的价格,是的,许多人都想购买并加入DeepRacer联盟:

联盟-参加世界上第一个全球性的自动赛车联盟,竞逐奖品和荣耀,并有机会晋升到AWS DeepRacer总决赛,赢得梦co以求的AWS DeepRacer杯。

一切都很有趣,但是...

强化学习并不容易,尽管可以放心,您只需要基本的Python编程,但我想您将需要更多。该设备似乎有一些自定义软件。提供了一个跑道模拟器来训练和测试模型。包含四个步骤的“入门”说明,您可以创建模型,在模拟器上训练,提交到排行榜以显示您的状况,然后将模型部署到模型赛车上以进行实际测试。在这种情况下,细节就是魔鬼-在模拟器上训练。

当您进一步研究时,DeepRacer基于Amazon SageMaker用于深度学习模型,针对模拟器的新型AWS RoboMaker,针对视频流的Kinesis,以及针对日志的S3存储和CloudWatch。因此,您将非常致力于AWS的使用,尽管这些服务具有免费套餐,但您可能会超出免费套餐并最终花费真钱。例如,SageMaker具有2个月的有限免费期,在此之后,您将根据所使用的计算机实例的大小付费。一个被描述为性能适中的系统每小时的成本为0.25美元至0.50美元,如果您想使用GPU,则更多。

可能是亚马逊计划在计算时间上达成一项特殊协议,但鉴于您必须花大量的计算机硬件和时间才能让RL正常工作-DeepMind使用GPU来学习5000,000分钟的计算时间玩Atari游戏-我不认为它会那么慷慨。

因此DeepRacer看起来很有趣,但它的成本可能要比$ 400的整体价格高得多。

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