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把编译好的ko文件加载模块时出错:Error: could not insert module hello_world.ko: Invalid module format

编译一个打印helloworld信息驱动模块的时候遇到问题:

insmod: ERROR: could not insert module hello_world.ko: Invalid module format

问题应该是编译模块时选择的Linux头文件目录与当前运行的系统版本不匹配,使用命令:uname -r查看当前运行的内核版本,然后选择正确的Linux头文件路径,也可以下载和机器内核对应的Linux源码,这样指定Linux头文件目录到指定的源码目录就行了。

查询到内核版本信息后,在makefile文件里把路径修改一下就可以make编译再加载内核模块了:

另外模块的printk打印的信息不能直接显示在终端上,可以使用 dmesg 查看自开机以来的信息就可以看到printk输出的信息了,使用dmesg | tail可以查看最后的几个消息。使用rmmod 可以移除安装了的模块。

或者可以用dmesg 命令查看一下可能出错的信息:

可以看出先前的ko文件的模块版本信息和当前的内核版本信息已经不匹配了,可以重新编译下需要加载的ko文件:make helloworld.mk得到新的ko文件,此时在重新加载模块就会发现通过了。

参考文章:

http://stackoverflow.com/questions/21244481/error-using-insmod-could-not-insert-module-hello-world-ko-invalid-module-forma

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