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超快速机器人飞起来

通常,执行复杂任务的机器人速度很慢,以至于视频经常被加速,但是这种机械臂动作很快并且学习很快。观看它以怪异的完美效果捕捉物体。

好的,我们已经抱怨机器人速度很慢,但是偶尔会实现一种机制,该机制具有足够的硬件功能,可以比人类执行相同工作的速度更快。结果通常是机器羡慕和不安感。在这种情况下,机器人会以不可思议的速度和精确度捕捉随便扔的物体-是的,我的意思确实是低谷。

观察并确认您是否同意:

请注意,抓住装有水的瓶子特别困难,因为重心随着瓶子沿其轨迹旋转而移动。

如果您想看一个更优美的演示文稿,并对其工作原理进行部分解释,请同时观看以下视频:

这是EPFL学习算法和系统实验室的工作。除了令人印象深刻的快速性之外,教导该机器人执行任务的方式也很重要。通过演示教学机器并不是什么新鲜事,但是通常它只是一个简单的记录和播放系统。您将机器人手臂移动一组位置,然后重复该动作,就好像是在录制一样。在这种情况下,教学似乎更加笼统。

机器人通过一组摄像头观察测试结果,从而建立了对象及其运动学模型。该软件根据这些数据构建一个方程式,该方程式在物体被抛出后的几毫秒内用于计算相交的路径和方向。请注意,放置手时要在适当的位置握住物体-例如网球拍被其手柄抓住。

您还可以看到一个幼崽机器人捕捉物体的视频,但这只是一个模拟:

那应用程序呢?

如果您专注于演示的重要部分,那么应用程序的限制将超出实际范围。一队机器人棒球选手?也许是安全机器人在人们坠落时抓人?

真正的潜力在于反应的速度和学习的复杂性。可以捕捉的机器人也是可以避免的机器人。实时避开人员将使机器人能够与人并肩工作,同时高速地做有用的事情。

追赶机器人

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