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告诉我戴夫-机器人理解口头命令

当然,有一天,机器人将不得不接受简单的自然语言而不是精确的程序来接受我们的命令。我们都知道那可能是多么的模糊和混乱。

自然语言对我们来说很有意义,因为我们知道上下文并且可以使用它来填补任何缺失的细节。另一方面,机器人不是很聪明,也不了解上下文,因此当您说“给我喝杯咖啡”时,机器人不知道是否只是在倒入咖啡从头开始一杯咖啡或冲泡咖啡。

现在,康奈尔大学的一个团队正在致力于使机器人正确响应英语命令,您可以通过使用其模拟器来命令机器人来提供帮助。该项目被异想天开地称为“告诉我戴夫”,这将使熟悉电影2001 A Space Odyssey的任何机器人手发抖。

如果您想观看它的运行,请观看PR2机器人上的冰淇淋。

“喝一杯咖啡。添加您选择的冰淇淋。最后,在混合物中加入树莓糖浆。”

我们看到这句话很模棱两可,因为它既没有指定要服用哪种冰淇淋[取决于可用的东西],也没有指定所有细节,例如拿杯咖啡[如果有的话]或先煮咖啡和如果可以的话。

令人印象深刻,但请注意右上角的x35标记。冰淇淋可能会融化。这种缓慢似乎是大多数机器人演示的诅咒。也许我们确实需要对使用的计算机进行一些根本性的升级。

3D摄像机用于识别受过训练的机器人以使其功能与其关联的对象。自然语言命令和行动计划之间的关联是通过模拟来学习的。这采取电子游戏的形式,您可以通过创建适当的动作集来遵守命令。

您可以在第二个视频中看到该方法的作用,其中机器人准备了甜茶(再次注意加速因素):

如果您想帮助研究,那么为什么不尝试做一个机器人并尝试模拟游戏呢?

这些是机器人为了执行家务并在我们的家中找到位置而必须解决的任务。将一系列现有技术整合在一起并解决使它们协同工作时出现的问题非常重要。

有趣的是,您似乎不需要完全的自然语言理解和深厚的认知模型即可构建机器人奴隶。机器学习可以将命令与行动计划相关联的可能性很高,并且不需要了解。

Tellmedave

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