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学习编程飞行机器人

edX MOOC于2015年5月5日开始,介绍了四旋翼自动导航的基本概念。虽然这是一门高级课程,但第一周是一个温和的,一般性的介绍,因此,如果您现在就加入,那么有时间赶上。

IProgrammer非常喜欢四旋翼,您可以通过以下文章结尾的链接找到很多示例。

然而,为期8周的飞行机器人自主导航课程将继续进行,并使学生参与飞行实验。您不需要自己的四轴飞行器,因为该课程提供了一个基于浏览器的模拟器,您将使用Python编写代码片段。但是,该代码与Parrot Ardrone四旋翼兼容。因此,引用课程说明,如果您碰巧遇到了Parrot Ardrone,则可以尝试真正的解决方案!AUTONAV1

去年首次举办的MOOC来自慕尼黑工业大学的计算机视觉小组,该研讨会基于获奖的演讲。

在这段视频中,DrJugenStürmsets介绍了场景并解释了学生将学到的东西:

每周大约需要4个小时,其中包括讲座视频,交互式测验和动手编程任务。涵盖的主题是:

3D几何概率状态估计视觉测距法,SLAM,3D映射线性控制

在课程结束之前,学生应该能够:

了解四旋翼的飞行原理及其应用潜力指定3D空间中物体的姿态并在它们之间进行计算(例如计算相对运动)解释贝叶斯状态估计的原理实施并应用扩展卡尔曼滤波器(EKF),并选择合适的参数实施并应用PID控制器进行状态控制,并对其参数进行微调了解并解释视觉运动估计和3D映射的原理

与其他edX MOOC一样,我们鼓励学生以50美元的价格购买认证证书,但您可以免费完全使用所有课件。

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